Paano upang magtipon quadrocopter sariling mga kamay. Pagse-set up at pamamahala ng quadrocopter

Quadrocopter ay kumakatawan sa isang lumilipad platform na may apat na radio control brushless Motors nilagyan ng propellers. Ang istraktura ng mga naturang device ay pinagpalit mnogorotornaya lumilipad platform. Sa flight quadrocopter sumasakop kamag-anak sa lupa pahalang na posisyon, ay magagawang upang mag-tambay sa napiling puwesto ay inilipat sa gilid, pataas at pababa. Availability ng mga espesyal na mga opsyon na magagamit ginagawang posible upang magsagawa ng halos autonomous quadrocopter flight.

Quadrocopter na may camera

Ang aparatong ito ay nilagyan ng apat na rotors, na kung saan dalhin pahilis paikutin sa kabaligtaran direksyon. Ang processor kumokontrol sa rotor, na nagtatanghal ng data na may tatlong gyroscopes para sa pagtukoy at pag-aayos ng posisyon sa espasyo sa lahat ng tatlong eroplano. Salamat sa accelerometer nabigo na kumuha ng isang ganap na pahalang na posisyon. Ang pag-aayos quadrocopter sa nais na taas ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagsasangkap barodatchikom. Aparato displaced sa espasyo dahil sa ang katunayan na ang pagbabago ng paikot na bilis ng isa o ibang ng dalawang Motors. Quadrocopter mangyayari roll sa kanyang karagdagang pagkilos.

Ang unang mga aparato

Trend na ito ay nagsimulang bumuo sa 2006. Mga Nag-develop mula sa Germany Ingo Busker at Holga Buss quadrocopter sariling likhang kamay. Sa paligid sa kanya nakakalap ng isang malaking komunidad ng mga makabagbag-puso tao - RC-modellers, programmer, designer. Noong kalagitnaan ng 2007 quadrocopter ay nagsimulang tumaas at ito ay steadily paglipat sa hangin. Mga aparatong ito ay nakikilala sa pamamagitan ng ang radio-controlled na helicopter sa positibong paraan dahil sa disenyo flexibility at mababang gastos. Quadrocopter kinakailangan para sa mga kagamitan ay maaaring binili, at pagkatapos ay mayroong isang malaking saklaw para sa pagkamalikhain. Sa karagdagan, sa kaso ng isang tag-lagas pangkalahatan pagkumpuni ng naturang aparato ay lubhang mas mura kaysa sa radio-controlled na helicopter.

Paano upang magtipon quadrocopter sariling mga kamay: tagubilin

Frame para sa mga aparatong ito ay posible na gawin ito sa iyong sarili. Ito ay mangangailangan ng hindi kaya magkano na materyal. Kabilang sa mga ito, isang piraso ng playwud 150 x 150 mm square aluminum profile 14 x 14 mm. Rays maaaring fastened sa pamamagitan ng mga turnilyo sa dayagonal ng plaza. Manipis aluminum tape ay maaaring gamitin upang lumikha ng isang landing skis at isang may-hawak para sa ang baterya. Ang bawat ray mula sa sentro ay may haba ng 300 mm at ang bawat beam - 250 mm. Butas para sa engine sa dulo ng beam ay maaaring gawin pagkatapos ng pagpupulong sa pamamagitan ng pagmamarka ng lahat ng mga engine.

RC quadrocopter: ang listahan ng mga kinakailangang mga kasangkapang labi

• Equipment Turnigy 9x.
• Control board.
• kagamitan baterya.
• Power baterya sa kanyang sarili quadrocopter.
• Propellers.
• Charger.

assembling quadrocopter

Kailangan mo munang i-install ang control board, at subukan upang ilagay ang mga ito bilang malapit sa gitna ng platform. Iyon ay, diyan ay mas mahusay vymeryat advance, kaya hindi mo nakuha anumang mga problema sa balanse at iba pang bagay. Butas ay drilled sa pamamagitan ng nakapag-install plywood direkta sa dulo ng beam aluminyo. Long metal screws na ginagamit upang pag-ugnayin ang bayad nang direkta sa mga ray. Pakikipag-usap tungkol sa kung paano upang mangolekta ng quadrocopter sariling mga kamay, dapat itong nabanggit na ang beams ay hindi kinakailangan upang mag-drill sa pamamagitan ng, dahil ang baterya ay agad-agad na katabi maximum mahigpit.

Sa paligid ng board ay kinakailangan upang i-install ang receiver. Maaari itong i-mount sa pamamagitan ng superglue. Kung ang channel assignment sa receiver upang eksaktong katulad ng sa mga nasa control board, ito ay posible upang gawin itong madaling koneksyon sa pamamagitan ng dalawang tatlong-core cable.

lokasyon engine

Kapag nag-iisip tungkol sa kung paano gumawa quadrocopter sariling mga kamay, ito ay kinakailangan upang markahan ang rays at drill butas sa ilalim ng engine. Ang layo mula sa gilid sa axis ng pag-ikot sa lahat ng kaso ay dapat na eksaktong pareho. Pagbukas para sa buntot katawan ng poste na sticks out mula sa ilalim ng engine, ito ay kinakailangan upang mag-drill sa pamamagitan ng buong lapad ng parisukat, na kung saan ay makita kung ang katawan ng poste ay hindi kumapit sa kanyang gilid.

disassembly kable

Sa yugtong ito, ay oras na upang gawin ang mga sumusunod na mga operasyon. Una ang "spider" sa apat na bilis ng gobernador, at ang kanilang supply ng mga cable ay dapat na konektado sa parallel sa pamamagitan ng mga espesyal na adapters. Gamitin plug-in na koneksyon ay para lamang sa isang lugar - kung saan ay isinasagawa ang koneksyon ng baterya sa "Spider". Lahat ng iba pa na kailangan mo upang maghinang, at pagkatapos ay higpitan ang pag-urong, tulad ng sa flight mula sa panginginig ng boses ay maaaring mangyari iba't ibang mga sorpresa. Ngayon ay kailangan mong ikonekta ang signal wire driver alinsunod sa mga numero ng engine sa control board.

Kapag lahat ng bagay ay binuo, maaari mong ilipat sa sa pagsubok at pag-troubleshoot.

Isang alternatibo na opsyon

Ang unang bagay na upang sabihin sa mga taong interesado sa kung paano bumuo ng kanilang sariling mga kamay quadrocopter: huwag magtipid sa mga detalye. Mayroong isang malaking bilang ng firmware, sensor pagpipilian handa controllers, ngunit ang artikulong ito ay inilarawan sa mga pagpipiliang gamitin ang Arduino Mega, MegaPirate firmware, pati na rin ang relatibong murang sensors.

mga detalye

Upang magsimula, kailangan mo ang motor 4 plus 1 ekstrang. Propellers, masyadong, ay upang kumuha ng stock, na hindi bababa sa 2 standard at 2 - i-reverse. 4 speed controller, kasama ang ilang ekstrang. Bilang ang power supply ay hindi katumbas ng halaga ng pagkuha ng isang superomky baterya, tulad ng ito ay magbibigay lamang ng dagdag na aparato timbang. Ang karapatan bagay na mas gusto ng ilang maliliit na baguhin ang mga ito nang paisa-isa. frame ay dapat na bilang malakas at magaan ang timbang. Ang diwa ng inilarawan sa itaas ay maaaring tinawag na lubos na naaangkop. Bilang utak-sensor at mga aparato ay maaaring gumamit ng isang Programmable microcontroller board - AllInOne, isang accelerometer, isang gyro, control Valve, baterya, baterya charger, pati na rin ang marami pang iba. Sa ilalim ng huli ay dapat na maunawaan ang mga kinakailangang bilang ng mga bolts, screws, provodochki, screeds. Kailangan mo ring ang mga kasangkapan para sa trabaho, tulad ng isang panghinang at accessories upang pumunta sa mga ito, ang isang drill, at mahusay na mga kamay.

bakal assembly at pag-setup

Kung ang lahat ng bagay sa itaas, ikaw ay may, ito ay lubos na posible upang simulan ang proseso ng pagbabarena, paghihinang at twisting. Frame ay maaaring ginawa sa parehong paraan tulad ng inilarawan sa itaas, at ito ay posible upang ipakita ang imahinasyon. Ngunit narito ang mahalagang lamang ng isang bagay: tiyakin na ang distansya mula sa sentro sa dulo ng beam ay eksaktong pareho, na may propellers sa panahon ng pag-ikot ay hindi dapat hawakan ng bawat isa at ang gitnang bahagi ng plywood, dahil ito ay nai-post sa lahat ng mga sensor, ang talino, at ang camera kung nais mo. Ang pag-install ng mga sensor ay dapat na ginawa sa isang makapal na tape, goma o silicone, upang mabawasan ang vibration. Sa gitna o sa dulo ng beam ay maaaring naka-attach sa foam, isang siksikan na foam goma o beacon, na kung saan ay akuin ang mga function ng chassis sa panahon ng landing.

Mga Sensor at mga pamamaraan para sa kanilang ani

Ang pinakasimpleng opsyon ay maaaring tinawag na ang pagbili ng mga natapos na boards na may apat na pangunahing mga sensor: gyroscope, na dinisenyo upang masukat ang angular acceleration; isang accelerometer upang masukat ang gravity at acceleration; sukatan ukol na tumutukoy sa altitude at pinapanatili quadrocopter dito; magnetometer, na Inaayos ng mga direksyon.

Sa sandaling ito, ang mga merkado ay maaaring mahanap ang mga card na ito, na kung saan sa karagdagan sa apat na ng mga sensors doon ay ang GPS receiver ay ginagamit malawakan para sa autonomous na flight.

maubos assembly

Upang i-mount ang proseso ay naging madali hangga't maaari, dapat namin ang lahat ng maaaring ilagay sa anumang board na gumaganap ang function prototype. Ang pin na koneksyon ay depende sa uri ng firmware, kasalukuyang sa oras ng device collection, para sa bawat kaso, ang lahat ay dapat na konektado ayon sa mga tagubilin.

Pagse-set up at naglo-load ng firmware

Hanapin ang firmware sa sandaling ito ay hindi mahirap, kaya dapat mong i-download ang naaangkop na file at unzip ito. Pagkatapos ng firmware sa Arduino matagumpay na nai-load, ito ay posible upang magsagawa ng pag-iiniksyon setup, at pagkatapos isara ang A5 contact na may GND. Kapag ang programa ay inilunsad, sa menu ng Pagpipilian upang mapili COM port ang Arduino, at sa menu Pagkilos - AC2 Setup. Mahalaga na quadrocopter setup ay matagumpay, at para na kailangan mo upang malinaw na sundin ang mga tagubilin na lilitaw sa harap mo pagkatapos ng pag-click sa malaking button. Sa isang window, ikaw ay kinakailangan upang ilipat ang mga handle sa remote control upang ang maximum at minimum na mga halaga, at sa ibang window, tatanungin ka upang matiyak na ang appliance ay antas upang tamang-calibrate ang sensor.

karagdagang trabaho

quadrocopter Management nababagay pagkatapos pagkakalibrate. Matapos mong makumpleto ang configuration, A5 sa GND maaaring buksan at pagkatapos hanapin ang item sa menu ng AC2 Sensor, kung saan maaari mong suriin kung ang mga sensor ay nagtatrabaho, sa tab Raw Sensor. Ang bawat pagliko ng board na may mga sensor ay dapat na practiced bilang malinaw na hangga't maaari, iyon ay, bilang naka-kaya ang mga arrow at nagiging, kung ito ay hindi maabot ang ninanais na halaga, o gumagalaw, pagkatapos ay mayroon kang isang problema sa alinman sa mga sensor o sa mga coefficients sa mga code.

Ito ay kinakailangan upang suriin at pagpapatakbo ng receiver. Ginagawa ito sa susunod na tab. Kung ang antas ng paggalaw ay tama, pagkatapos ay sa gas tanggihan ang joystick 2 segundo pababa sa kanan ay dapat na naiilawan red LED. Sa mabagal na kilusan paitaas ng parehong manipulator sa kaliwang haligi ay dapat na humigit-kumulang sa parehong antas ng paglihis.

resulta

Kapag lahat ng bagay ay nasubukan, maaari itong ma-mount propellers, at pagkatapos ay subukan upang lumipad. Para sa quadrocopter dapat ilagay ang layo mula sa iyo, i-tilt down ang kaliwa at kanang handle, at pagkatapos ay dahan-dahan idagdag ang gas. Kung ang aparato ay kinuha off, ito ay napakahusay na, at kung siya ay nanginginig, ikaw ay may upang ayusin ang PID. Ito ay ginagawa sa hakbang PID Config. Ito ay ginagawa ang lahat sa bawat sitwasyon nang paisa-isa, ibig sabihin, mayroong ilang unibersal na solusyon. Ngayon alam mo kung paano bumuo ng kanilang sariling mga kamay quadrocopter.