Balbula Assembly: nagtatrabaho prinsipyo at circuit

Upang matugunan ang mga hamon ng control systems modernong katumpakan ay Mas ginagamit balbula engine. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mahusay na bentahe ng naturang mga aparato, pati na rin ang mga aktibong pagbuo ng microelectronics computing kakayahan. Bilang ay kilala, maaari silang magbigay ng isang mataas na density ng mga punto sa isang pinalawig at enerhiya na kahusayan kung ihahambing sa iba pang mga uri ng engine.

Pagmamaneho engine balbula

engine ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi:

1. Ang likod ng katawan.
2. Stator.
3. Bearing.
4. Ang magnetic disk (rotor).
5. Bearing.
6. Ang stator na may windings.
7. Ang harap pabahay bahagi.

Sa balbula ng engine mayroong isang ugnayan sa pagitan ng mga multi-phase stator paikot-ikot at rotor. ipakita nila ang permanenteng magneto at pinagsama-samang posisyon sensor. Ang paglipat ng mga aparato ay natanto sa pamamagitan ng converter, kaya na siya ay nakuha ang pangalan.

Pagmamaneho engine balbula binubuo ng takip sa likod at ang mga circuit board sensor, ang tindig manggas ng baras at ang tindig rotor magneto insulating singsing likaw spring trelchatoy intermediate manggas Hall sensor, pagkakabukod, housings at conductors.

Sa kaso ng mga compounds windings "star" na aparato ay may mga malalaking permanenteng sandali, kaya ito assembly ay ginagamit para sa pagkontrol ng mga palakol. Sa kaso ng bonding windings "tatsulok" ay maaaring gamitin upang gumana sa mataas na bilis. Sa karamihan ng kaso, ang bilang ng pol pares ay kinakalkula sa bilang ng rotor magneto na makatulong na matukoy ang ratio ng mga de-koryenteng at mekanikal revolutions.

stator ay maaaring gawa ng bakal-free o iron core. Ang paggamit ng ganoong constructions sa unang tunay na diwa, ito ay posible upang masiguro na ang kawalan ng akit ng magneto rotor, ngunit sa instant na ito, mababawasan ng 20% motor kahusayan dahil sa pinababang pare-pareho ang halaga ng metalikang kuwintas.

Sa pamamagitan ng isang scheme ay maaaring makita na ang stator kasalukuyang ay nabuo sa windings at sa rotor ay nilikha gamit ang mataas na enerhiya na permanenteng magneto.
Legend:
- VT1-VT7 - transistor communicators;
- Ang isang, B, C - phase windings;
- M - motor metalikang kuwintas;
- DR - rotor posisyon sensor;
- U - kontrolin ang motor power supply ng boltahe;
- S (timog), N (hilaga) - direksyon ng magnet;
- UZ - dalas converter;
- BR - speed sensor;
- VD - Zener diode;
- L - inductance likawin.

Engine Pagmamaneho nagpapakita na ang isa sa mga pangunahing pakinabang ng rotor, kung saan permanenteng magneto ay naka-install, ay upang mabawasan ang lapad nito at, bilang isang kinahinatnan, pagbabawas ng sandali ng pagkawalang-galaw. Ang nasabing mga aparato ay maaaring nakapaloob sa ang aparato mismo, o na matatagpuan sa ibabaw nito. Pagbaba ng indicator ay tunay madalas ay humahantong sa maliit na mga halaga ng balanse sandali ng pagkawalang-galaw ng motor at load sa kanyang nabawasan sa isang katawan ng poste, na complicates ang operasyon ng drive. Para sa kadahilanang ito, mga tagagawa ay maaaring nag-aalok ng standard at nadagdagan 2-4 beses ang sandali ng pagkawalang-galaw.

Paano ito gumagana

Ngayon ay nagiging napaka-tanyag na balbula engine, ang mga prinsipyo ng kung saan ay batay sa ang katunayan na ang aparato controller ay nagsisimula upang ilipat ang stator windings. Dahil sa magnetic field vector ay laging shifted sa pamamagitan ng isang anggulo papalapit na 900 (-900) na may kaugnayan sa rotor. Ang controller ay dinisenyo para sa kasalukuyang control na gumagalaw sa pamamagitan ng windings motor, kabilang ang magnitude ng ang magnetic field ng stator. Samakatuwid, ito ay posible upang ayusin ang oras, na nakakaapekto sa ang aparato. Tagapahiwatig ng anggulo sa pagitan ng mga vectors ay maaaring matukoy ang pag-ikot ng direksyon na gumaganap dito.

Isaisip na namin ang pinag-uusapan electric degrees (ang mga ito ay mas maliit geometric). Halimbawa, kinakalkula namin ang balbula ng engine sa rotor, na siya mismo ay may 3 pol pares. Pagkatapos ay ang pinakamainam na angulo ito ay magiging 900/3 = 300. Ang mga pares 6 ay nagbibigay ng phase commutation of windings, at pagkatapos, ito ay na ang stator maaaring ilipat vector hopping 600. Mula ito maaari ito ay makikita na ang anggulo sa pagitan ng mga vectors ay kinakailangang mag-iiba 600-1200, dahil sa ang pag-ikot ng rotor.

Balbula motor, sa prinsipyo ng kung saan ay batay sa reverse phase switching, dahil sa kung saan ang paggulo flux ay itatago relatibong pare-pareho ang paggalaw ng mga armature, pagkatapos ng kanilang pakikipag-ugnayan ay nagsisimula upang makabuo ng umiikot na sandali. Ito ay may gawi na i-on ang rotor sa paraan na ang lahat ng mga thread at ang armature nag-tutugma magkasama. Ngunit habang ito ay naka-on ang sensor ay nagsisimula upang lumipat ng likawin at ang daloy lumipat sa susunod na hakbang. Sa puntong ito, ang nagreresultang vector ay lilipat, ngunit manatiling ganap na hindi kumikibo relatibong sa rotor pagkilos ng bagay, na sa huli ay lumilikha ng isang metalikang kuwintas baras.

pakinabang

Paglalapat ng engine balbula sa operasyon, maaari itong nabanggit naturang kalamangan:

- Posibilidad upang gumamit ng isang malawak na hanay ng bilis para sa pagbabago;

- Mataas na dynamics at bilis;

- maximum na pagpoposisyon ng katumpakan;

- menor de edad gastos sa maintenance;

- ang aparato ay maaaring maiugnay sa ang pagsabog-patunay mga pasilidad;

- ito ay may kakayahan upang maglipat ng malalaking Sobra na metalikang kuwintas;

- mataas na kahusayan na kung saan ay higit sa 90%;

- ay gumagalaw electronic contact, na kung saan makabuluhang pinatataas ang serbisyo ng buhay at tibay;

- sa tuloy-tuloy na operasyon ay walang overheating ng motor.

pagkukulang

Sa kabila ng malaking bilang ng mga kalamangan, balbula engine ay mayroon ding mga disadvantages sa operasyon:
- isang halip kumplikadong motor control;
- relatibong mataas na presyo ng mga patakaran ng pamahalaan dahil sa paggamit nito sa ang disenyo ng ang rotor, na may permanenteng magneto ay mahal.

Balbula inductor motor

Pinagpalit-inductor motor - isang aparato na nagbibigay ng isang sweep magnetic paglaban. Ang enerhiya ng conversion sa ganyang bagay ay nangyayari dahil sa mga pagbabago sa ang inductance ng windings, na kung saan ay matatagpuan sa stator ngipin express gear kapag gumagalaw ang magnetic rotor. Pagpapakain aparato na natatanggap ng electric converter, halili lumilipat ang motor windings sa tindi ng kilusan ng rotor.

Pinagpalit inductor-motor complex ay isang komplikadong sistema na kung saan ang iba't ibang mga bahagi magtulungan sa pamamagitan ng kanilang pisikal na kalikasan. Para sa matagumpay na disenyo ng mga naturang device ay kinakailangan ng malalim na kaalaman sa disenyo ng machine at mechanics pati na rin ang electronics, electromechanical at microprocessor teknolohiya.

Modern aparato ay gumaganap bilang isang motor, operating kasabay ng electronic converter, na kung saan ay nagawa sa pamamagitan ng pinagsamang mga teknolohiya ng paggamit ng isang microprocessor. Pinapayagan ka nitong ipatupad ang kalidad ng pamamahala engine na may ang pinakamahusay na sa pagpoproseso ng kapangyarihan.

katangian engine

Ang nasabing mga aparato ay may isang mataas na dynamic, mataas Sobra na kakayahan at tumpak na pagpoposisyon. Dahil sa ang katunayan na mayroon silang hindi gumagalaw bahagi, ang kanilang paggamit ay posible sa isang paputok agresibo na kapaligiran. Ang ganitong mga Motors ay din-refer sa at brushless, ang kanilang mga pangunahing bentahe, kung ihahambing sa mga kolektor, isang bilis na kung saan ay depende sa boltahe ng pag-charge point. Gayundin, isa pang mahalagang tampok ay ang kawalan ng wear at alitan elemento, na kung saan lumipat ng mga contact, kaya lumalaki ang mapagkukunan paggamit device.

DC brushless Motors

Lahat ng DC brushless Motors matatawagan. Sila ay nagtatrabaho sa isang network na may DC. Ang brush assembly ay ibinigay para sa pagsasama-sama ng mga de-koryenteng circuits ng rotor at stator. bahagi na ito ay ang pinaka-mahina laban at sa halip mahirap upang mapanatili at pagkumpuni.

Balbula DC motor ay gumagana sa parehong prinsipyo tulad ng lahat ng sabaysabay device ng ganitong uri. Ito ay isang closed sistema na binubuo ng isang power semiconductor converter, ang rotor posisyon sensor at ang coordinator.

Balbula AC motors

Mga aparatong ito matanggap ang kanilang kapangyarihan mula sa network ng alternating kasalukuyang. Rotor bilis at ang unang maharmonya galaw ng stator magnetic pwersa nag-tutugma. Ito subtype engine ay maaaring gamitin sa mataas na kapangyarihan. Ang grupong ito ay kabilang ang stepper at jet balbula patakaran ng pamahalaan. Isang kapansin-pansing tampok ng stepping device ay isang hiwalay anggular pag-aalis ng rotor sa panahon ng operasyon nito. Power windings ay nabuo sa pamamagitan ng mga bahagi semiconductor. Control brushless motor ay natupad sa pamamagitan ng sunud-aalis ng rotor, at na lumilikha nito sa paglipat ng kapangyarihan mula sa isang paikot-ikot na sa isa pa. Ang aparatong ito ay maaaring nahahati sa isa-, tatlo o multi-phase, ang unang ng kung saan ay maaaring binubuo ng isang panimula paikot-ikot o phase-paglilipat circuit, at nag-trigger nang manu-mano.

Ang prinsipyo ng operasyon ng sabaysabay na motor

Balbula sabaysabay na motor nagpapatakbo ng batay sa pakikipag-ugnayan sa pagitan ng magnetic field ng rotor at stator. Skematikong, ang magnetic field ay maaaring kinakatawan ng ang pag-ikot ng parehong mga pakinabang ng magneto na lumipat sa bilis ng magnetic field ng stator. Field ng rotor din ay maaaring itinatanghal bilang isang permanenteng magnet, na gumagawa ng mga liko synchronously sa field stator. Sa kawalan ng isang panlabas na metalikang kuwintas na kung saan ay inilapat sa katawan ng poste machine axis nag-tutugma. Na nakakaapekto sa lakas ng akit sa pumasa sa kahabaan ng axis ng pole at maaaring bumawi para sa bawat isa. Ang anggulo therebetween ay katumbas ng zero.

Kung sa katawan ng poste ng machine ay makakaapekto sa pagpepreno metalikang kuwintas, ang rotor ay inilipat sa direksyon ng pagka-antala. Dahil sa kaakit-akit na pwersa ay nahahati sa mga bahagi na nakadirekta sa kahabaan ng axis plus pagganap at patayo sa poste axis. Kung ito ay inilapat panlabas na metalikang kuwintas, na lumilikha acceleration, iyon ay, ay nagsisimula na kumilos sa direksyon ng pag-ikot, ang larawan sa pakikipag-ugnayan sa mga field ganap na baligtad. Malakas na tulak anggular pag-aalis ay nagsisimula na ibahin ang anyo na kasalungat, at sa bagay na ito, ang pagbabago ng direksyon ng tanghential puwersa at ang epekto electromagnetic metalikang kuwintas. Sa sitwasyong ito, ang motor ay nagiging isang preno at ang machine ay nagpapatakbo bilang isang generator na nagpalit ibinibigay sa katawan ng poste na mga de-koryenteng makina enerhiya. Dagdag dito, ito ay nai-redirect sa network supplying ang stator.

Kapag walang magiging panlabas, kapansin-pansin na-pol ay nagsisimula na kumuha ng oras na posisyon kung saan ang magnetic field ng stator poste axis coincides na may isang pahaba. arrangement na ito ay tumutugma sa ang minimum na daloy ng paglaban sa stator.

Sa kaso ng mga epekto sa ang pagpepreno metalikang kuwintas ng katawan ng poste machine rotor ay pinalihis, kung saan ang magnetic field ng stator ay deformed, dahil ang daloy ay may kaugaliang upang bawiin sa pamamagitan ng hindi bababa sa paglaban. Upang matukoy na ito na kinakailangan ng mga linya ng puwersa, na kung saan orientation sa bawat isa sa mga puntos ay tumutugma sa paggalaw ng mga puwersa, kaya na ang mga pagbabago sa parang ay magreresulta sa isang tanghential pakikipag-ugnayan.

Matapos talakayin ang lahat ng mga proseso sa sabaysabay na Motors, ito ay posible upang makilala ang mga panuro prinsipyo ng pagbabalik ng iba't-ibang machine, mayroong isang posibilidad ng anumang mga de-koryenteng aparato upang baguhin ang orientation ng mga na-convert na kapangyarihan upang ang kabaligtaran.

Brushless permanent magnet motors

Balbula engine na may isang permanenteng magnet ay ginagamit upang malutas ang malubhang pagtatanggol at pang-industriya mga aplikasyon dahil tulad ng isang aparato ay may malaking reserba kapasidad at kahusayan.

Mga aparatong ito ay pinaka-madalas na ginagamit sa mga industriya na nangangailangan ng relatibong mababa kapangyarihan consumption at maliliit na laki. Maaari silang magkaroon ng isang iba't ibang mga sukat, walang teknolohikal na limitasyon. Kasabay nito, malaking aparatong ito ay hindi bagong, sila ay madalas na makabuo ng mga kumpanya na naghahanap upang pagtagumpayan ang pang-ekonomiyang paghihirap na limitahan ang hanay ng mga device. Mayroon silang kanilang sariling mga kalamangan, bukod sa kung saan ay ang mataas na kahusayan dahil sa pagkalugi sa rotor at mataas na kapangyarihan density. Upang kontrolin ang brushless Motors kailangan ng isang variable dalas drive.

Pagtatasa ng mga gastos at mga benepisyo ay nagpapakita na ang aparato ng isang permanenteng magneto ay mas higit na mabuti bilang kung ihahambing sa iba pang mga alternatibong teknolohiya. Karamihan sa mga madalas na ito ay ginagamit para sa mga industriya na may mabigat na sapat na routine na operasyon ng marine engine, sa militar at pagtatanggol sa industriya at iba pang mga yunit ng, ang bilang ng kung saan ay patuloy na pagtaas.

jet engine

Balbula-jet engine pinapatakbo gamit ang dalawang phase windings na kung saan ay nilagyan ng buong haba ng dyametro kabaligtaran stator pole. Supplying kapangyarihan sa rotor gumagalaw alinsunod sa mga pole. Sa gayon, ang kanyang pagsalungat ay ganap na nabawasan sa isang minimum.

Balbula engine, na nilikha ng kanilang sariling mga kamay, ay nagbibigay ng mataas na bilis ng drive na may-optimize akit upang gumana sa isang reverse. Impormasyon tungkol sa mga lokasyon ng rotor ay ginagamit upang kontrolin ang supply ng boltahe phase, tulad ng ito ay ang pinakamainam para sa pagkamit ng isang tuloy-tuloy na at makinis na metalikang kuwintas at mataas na kahusayan.

Signal na gumagawa ng isang jet engine, superimposed sa angular unsaturated phase inductance. Minimum paglaban poste aparato ganap na tumutugon sa maximum inductance.

Ang tiyak na sandali ay maaaring makuha lamang sa mga sulok kapag positibong tagapagpahiwatig. Sa mababang mga bilis ng phase kasalukuyang ay dapat na limitado sa pagkakasunud-sunod upang gumawa ng ang proteksyon ng electronics mula sa mataas na boltahe-segundo.
Ang mekanismo ng conversion ay maaaring ilarawan sa linya reaktibo enerhiya. Cardinality saklaw characterizes ang kapangyarihan na kung saan ay na-convert sa makina enerhiya. Sa kaganapan ng isang matalim turn off ang labis na o tira na puwersa babalik sa stator. Minimum parameter ng magnetic field sa pagganap ng ang aparato ay ang pangunahing pagkakaiba mula sa katulad na mga aparato.