Encoder - Incremental encoder ay ...

Ang salitang "encoder" ay may isang pinanggalingan Ingles. Ito ay nagmula mula sa salitang-encode, kung ano ang ibig sabihin ng "pagbabagong-anyo." Ang pinaka-kilalang international tagagawa ng mga aparatong ito ay mga kilalang tatak tulad ng Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics TELEMECANIQUE), OMRON.

Saklaw ng aplikasyon at layunin

Encoder - Sensor ay ginagamit sa pang-industriya na larangan para sa pag-convert ng kinokontrol na dami sa isang electric signal. Ang paggamit nito ay natutukoy sa, halimbawa, ang posisyon ng katawan ng poste ng motor na de koryente. Dahil sa ang katunayan na ang bawat aparato, na Naghahatid ang isang umiikot na, ay upang maging sa gamit sa mga aparato, ang katumpakan ng pagkontrol ng metalikang kuwintas-popular na mga lugar ng paggamit ng naturang mga transducers ay fine aalis system. Ang pangunahing layunin para sa kung saan ang mga encoder ay ginagamit, - isang pagsukat ng anggulo ng pag-ikot ng object sa panahon ng pag-ikot. Encoder ay mahalaga sa proseso ng produksyon sa machine tool negosyo, rabototehnicheskih complexes. Ginagamit nila ang mga ito sa maraming modernong mga aparatong panukat, na nangangailangan ng pagpaparehistro ng precision pagsukat ng mga anggulo ng pag-ikot, mag-pan at ikiling.

ranking encoder

Ang lahat ng kasalukuyang kilala encoder ay nahahati sa absolute at incremental, risistor, magnetic at salamin sa mata pagtatrabaho sa pamamagitan ng pang-industriya network o bus interface.

Depende sa pangkalahatang prinsipyo ng operasyon ay nakahiwalay absolute encoder at incremental. Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga dalawang uri ay namamalagi sa gawain na ginagampanan ng mga ito. Ang listahan ng mga gawain na may absolute encoder ay mas mas malawak na listahan na sumasaklaw sa ang incremental encoder.

incremental encoder

Ito encoder. Sa proseso rotate ang object sa kanyang output pulses ay naayos, ang halaga ng kung saan ay direkta proporsyonal sa anggulo ng pag-ikot ng object. Karaniwan, ang incremental transducers ay ginagamit sa mga tool machine upang irehistro ang angular kilusan ng katawan ng poste o sa mga awtomatikong system sa feedback loop upang sukatin at i-record ang pag-ikot baras bilis.

Incremental Encoder - isang aparato na gumagana sa batayan ng pulses na nabuo sa pamamagitan ng mga data ng pag-ikot. Ang bilang ng mga pulses bawat yunit ng sirkulasyon - ito ay ang pangunahing operating parameter ng aparato. Ang kasalukuyang halaga nakita ng mga sensor sa pamamagitan ng ang paraan ng pagbibilang ang bilang ng mga pulses mula sa reference point. Upang panagutin ang mga frame upang itakda ang pulse encoder reference mark, na kung saan ay nagsisimula matapos ang paglipat sa kagamitan. Pagpapasiya ng data gamit ang incremental transduser ay posible lamang sa panahon ng pag-ikot o pag-on. Kapag ang pag-ikot ay huminto ang lahat ng data encoder reset. Bilang isang resulta, kapag ang paggawa sa nakaraang counter data ay hindi malalaman. Para sa kaginhawahan ng mga operasyon nito sa katawan ng poste ay dapat na dinadala sa ang panimulang posisyon. Incremental encoder ganap na copes na may ang gawain ng pagsukat ng bilis ng pag-ikot. Sa pamamagitan ng paraan ng pagbibilang ang bilang ng mga pulses mula sa reference mark ay maaaring maging tiyak tukuyin bilang ang kasalukuyang coordinate ng anggulo pag-ikot ng object.

absolute encoder

Kaya-tinatawag na absolute posisyon sensor. Karaniwan tulad encoder ay na-obserbahan sa mga mas kumplikadong mga proseso ng electronic signal processing at may optical circuit. Ngunit bigyan sila ng mga detalye ng mga bagay kaagad pagkatapos ng na ay madalas na kinakailangan para sa tamang gumagana ng sistema bilang isang buo. Kung ikukumpara sa mga incremental paggamit ng absolute encoder ay maaaring malutas ang isang mas mas malawak na hanay ng mga gawain, pati na ang mga sukat ay ginanap sa gamit ang pulse lock, at mga espesyal na mga digital na mga code. Unit katulad na aparato - ay ang bilang ng mga natatanging mga digital na code ng rotational unit (1 turn). Dahil sa ang katunayan na ang lahat ng mga digital na code output sensor, natatangi, upang matukoy ang kasalukuyang coordinate linear motion kaagad pagkatapos ng pag-on ang aparato ay madali at walang referetnoy label. Sa panahon ng activation code ng mga numero ay lilitaw sa output ng sensor. Siya ay isang simbolo ng kasalukuyang posisyon ng ang anggulo ng pag-ikot ng object. Kaya, ang absolute encoder ay hindi lamang copes sa problema ng pagsubaybay sa bilis ng pag-ikot (pag-ikot) ng mga bagay, ngunit inilalabas din ang tamang data tungkol sa eksaktong lokasyon sa anumang naibigay na oras, kung konektado o hindi.

Varieties ng absolute encoder

Depende sa mga partikular na mga katangian ayusolyutnye encoder maaaring mag-iba pangkabit uri, o ang pagkakaroon ng bulag sa pamamagitan ng, o nakalawit ang guwang baras. Ang hanay ng mga naturang device napaka-magkakaibang sa mga tuntunin ng panlabas na katangian: haba, lapad ng katawan at iba pa. Bilang karagdagan, ito ay kilala na ang pangkalahatang sensor pagsukat posisyon sa panahon ng pag-ikot ng multi-turn at solong-turn doon. Actuators makabuo ng kasalukuyang posisyon sa loob ng isang pagbabalik ng puhunan at may kakayahang multi-intindi ng ilang karagdagang mga pag-ikot.

Optical encoder - ano ito?

Converter na ito ay rigidly mount sa katawan ng poste drive, gawa sa salamin. Isang optical encoder, sa kaibahan sa mga sensor inilarawan sa itaas, ay higit pang nilagyan ng isang optical rastorom na sa pag-ikot ng gumagalaw katawan ng poste at nag-convert ang metalikang kuwintas sa isang stream ng liwanag na natanggap ng potosensor sa dakong huli.

Ang uri ng converter nakita ng pag-ikot anggulo, kung saan sa bawat natatanging posisyon tumutugma sa isang natatanging espesyal na code ng mga numero. Siya, kasama ang bilang ng mga revolutions at ito ay isang yunit ng pagsukat ng sensor. Pagkonekta ng encoder at ang kanyang mga operating prinsipyo magkapareho incremental paggana ng aparato na inilalarawan sa itaas.

Mga uri ng sensor depende sa operating prinsipyo

Ang mga katangian ng ang encoder sa trabaho ay nahahati sa magnetic at photoelectric.

Ang pisikal na mga prinsipyo ng operasyon ay batay sa unang paggamit ng ang Hall epekto, natuklasan sa 1879 sa pamamagitan ng E. Hall. Sa kasong ito, ang isang potensyal na pagkakaiba ay nangyayari lamang kapag inilagay sa wire DC rehiyon magnetic field.

Ang mga katangian ng ang resolution at katumpakan ng mga magnetic encoder photoelectric mababa, ngunit ang pagpapatupad nito mas madali. Siya ang higit na mas mababa demanding mga puwang at paggana kondisyon.

Kinatawan ng magnetic encoder ay isang aparato na secures ang loop pagpasa sa pamamagitan ng mga magnetic pole ng rotary magnet, ang paligid ng elemento sensor. Expression data transmiter ay mayroon ding anyo ng mga digital na code.

Ang photoelectric encoder - isang probe na nagpapatakbo sa batayan ng ang photoelectric epekto, na kung saan ay na-obserbahan bilang isang resulta ng pagkakalantad sa liwanag sa bagay na ito. Ito ay bubukas ang simulaing ito sa 1887 sa pamamagitan ng H. Hertz. Sa pagpapatakbo ng ganitong uri ng sensor ay na-obserbahan permanenteng pagbabago ng light beam sa isang electric signal.

Pareho ang kahulugan ng photoelectric encoder optocoupler, optical at opto-electronic. Sensor ng ganitong uri ay mas demanding sa mga katangian ng produksyon, operasyon, at higit pa kaysa sa iba pang encoder, ngunit ito ay nabigyang-katarungan, dahil ang mga potensyal na ng kanilang katumpakan ay mas mataas kaysa sa mga kakumpitensya.